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Année académique : 2019-2020
Département : Sciences et techniques
Domaine d'étude : Sciences de l'ingénieur et technologie
Cursus : Electronique - orientation électronique appliquée
Volume horaire : 65 périodes
Nombre de crédits : 5
Implantation(s) : Condroz
Quadrimestre(s) : Q1
Niveau du cadre francophone de certification : 6

Intitulé U.E. : Robotique Code U.E. : ER306
Pondération : 100 pts Cycle : 1 Obligatoire : oui Bloc : Bloc 3 Langue d'enseignement : Français

Activités d'apprentissage composant l'UE :

Titre : Titulaire(s) de l'AA : Nombre d'heures :
Robotique - laboratoiresLepot Jacques, 30
Robotique - théorieLepot Jacques, 35

Coordonnées du responsable de l'UE :

Lepot Jacques (Jacques.LEPOT@hel.be) 

Coordonnées des intervenants de l'UE :

Lepot Jacques (Jacques.LEPOT@hel.be),

Prérequis :

Corequis :
Compétences visées

Collaborer à la conception, à l’amélioration et au développement de projets techniques.

- Analyser une situation donnée sous ses aspects techniques et scientifiques.
- Elaborer une méthodologie de travail.
- Planifier des activités.
- Proposer des solutions qui tiennent compte des contraintes.
- Rechercher et utiliser les ressources adéquates.

Maîtriser la structure, la mise en œuvre, le contrôle et la maintenance d'équipements électroniques.

- Développer un système ou partie de système d'automates programmables industriels, de systèmes embarqués, …de microcontrôleur.

S’engager dans une démarche de développement professionnel.

- Développer une pensée critique.
Description du contenu des activités d'apprentissage (AA) :

1 : Robotique - laboratoires

Savoir

Cours de théorie

Savoir faire

Réaliser un robot autonome utilisant des moteurs des capteurs et un ou plusieurs micro-ordinateurs



2 : Robotique - théorie

Savoir

Etude des moteurs électriques basse puissance et de leur commande par des dispositifs électroniques, moteurs pas à pas, moteurs DC, moteurs brushless

H-Bridge, Drivers MOSFET

Servomoteurs

Encodeurs

Capteurs de distance, position, accéléromètres, gyroscopes

Etude sommaire des lois fondamentales de la mécanique, de statique et de dynamique

Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques. Transformations
Les robots manipulateurs, la cinématique directe et la cinématique inverse

Savoir faire

Cours de travaux pratiques
Description des méthodes d'enseignement :

1 : Robotique - laboratoires

Travaux pratiques au laboratoire, réalisation d'un projet personnel supervisé complet



2 : Robotique - théorie

Cours ex-cathedra avec projecteur et internet, accompagné de travaux pratiques
Modalités et critères d'évaluation :

1 : Robotique - laboratoires

Examen oral et présentation du projet personnel.

L'étudiant devra également rédiger un dossier écrit décrivant le projet, la motivation, le contexte technique/scientifique, les plans, les schémas, les codes.

Critères:

  • Pertinence des termes utilisés
  • Pertinence de l'analyse
  • Pertinence de l'utilisation des ressources
  • Complétude des données et formules identifiées
  • Justesse et complétude des réponses
  • Justesse des unités
  • Évaluation de la gravité d'un défaut
  • Respect des consignes
  • Utilisation appropriée de la documentation
  • Logique du schéma
  • Qualité de la solution apportée par rapport au dysfonctionnement

2 : Robotique - théorie

Examen oral et présentation du projet personnel.

Le dossier rendu dans le cadre du projet, doit comprendre un ou des chapitres théoriques. Dans ces chapitres, l'étudiant montre qu'il à compris les notions théoriques abordées, voire plus, qu'il s'est documenté sur les sujets.
Pondération A.A. :

1 : Robotique - laboratoires

Moyenne arithmétique pondérée

  • Réalisation d'un projet : 80% soit 40 points
  • Evolution, suivi, planification : 20 points
  • Résultats : 10 points
  • Dossier : 10 points
  • Interrogation orale: 20% soit 10 points

2 : Robotique - théorie

Moyenne arithmétique pondérée

  • Examen oral : 60%
  • Dossier : 40%
Dispositions spéciales COVID-19 :

1 : Robotique - laboratoires

Pas de dispositions spéciales.

2 : Robotique - théorie

Pas de dispositions spéciales.
Dispositions spéciales COVID-19 (session août/septembre 2020) :

1 : Robotique - laboratoires

Pas de changement par rapport à la session précédente

2 : Robotique - théorie

Pas de changement par rapport à la session précédente
Sources, références et supports éventuels :

1 : Robotique - laboratoires

Datashets pdf



2 : Robotique - théorie

Notes pdf
Pondération U.E. :

Moyenne aritthmétique pondérée

  • Théorie : 50 points
  • Laboratoires : 50 points
Pour les unités optionnelles de langues de du département économique, veuillez vous référer à la fiche de langue correspondante (en cours obligatoire).
Toute modification éventuelle de cette fiche en cours d’année ne peut se faire qu’exceptionnellement et avec l’accord de la direction départementale conformément à l’article 77 du décret du 7/11/2013 (force majeure touchant les enseignants responsables).