Savoir
Cours de théorie
Savoir faire
Réaliser un robot autonome utilisant des moteurs des capteurs et un ou plusieurs micro-ordinateurs
Année académique : 2020-2021 |
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Intitulé U.E. : Robotique | Code U.E. : ER306 | |||||||||||||
Pondération : 100 pts | Cycle : 1 | Obligatoire : oui | Bloc : Bloc 3 | Langue d'enseignement : Français | ||||||||||
Activités d'apprentissage composant l'UE :
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Coordonnées du responsable de l'UE : Hardy Pierre-Philippe (Pierre-Philippe.HARDY@hel.be) |
Coordonnées des intervenants de l'UE : Hardy Pierre-Philippe (Pierre-Philippe.HARDY@hel.be), Jamart Jean-François (Jean-Francois.JAMART@hel.be), |
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Prérequis : |
Corequis : |
Compétences visées |
Collaborer à la conception, à l’amélioration et au développement de projets techniques.- Analyser une situation donnée sous ses aspects techniques et scientifiques.- Elaborer une méthodologie de travail. - Planifier des activités. - Proposer des solutions qui tiennent compte des contraintes. - Rechercher et utiliser les ressources adéquates. Maîtriser la structure, la mise en œuvre, le contrôle et la maintenance d'équipements électroniques.- Développer un système ou partie de système d'automates programmables industriels, de systèmes embarqués, …de microcontrôleur.S’engager dans une démarche de développement professionnel.- Développer une pensée critique. |
Description du contenu des activités d'apprentissage (AA) : |
1 : Robotique laboratoiresSavoir Cours de théorie Savoir faire Réaliser un robot autonome utilisant des moteurs des capteurs et un ou plusieurs micro-ordinateurs 2 : Robotique théorieSavoir Etude des moteurs électriques basse puissance et de leur commande par des dispositifs électroniques, moteurs pas à pas, moteurs DC, moteurs brushless H-Bridge, Drivers MOSFET Servomoteurs Encodeurs Capteurs de distance, position, accéléromètres, gyroscopes Etude sommaire des lois fondamentales de la mécanique, de statique et de dynamique
Coordonnées cartésiennes, cylindriques et sphériques. Transformations Savoir faire Cours de travaux pratiques |
Description des méthodes d'enseignement : |
1 : Robotique laboratoiresTravaux pratiques au laboratoire, réalisation d'un projet personnel supervisé complet 2 : Robotique théorieCours ex-cathedra avec projecteur et internet, accompagné de travaux pratiques |
Modalités et critères d'évaluation : |
1 : Robotique laboratoiresExamen oral et présentation du projet personnel. L'étudiant devra également rédiger un dossier écrit décrivant le projet, la motivation, le contexte technique/scientifique, les plans, les schémas, les codes. Critères:
2 : Robotique théorieExamen oral et présentation du projet personnel. Le dossier rendu dans le cadre du projet, doit comprendre un ou des chapitres théoriques. Dans ces chapitres, l'étudiant montre qu'il à compris les notions théoriques abordées, voire plus, qu'il s'est documenté sur les sujets. |
Pondération A.A. : |
1 : Robotique laboratoiresMoyenne arithmétique pondérée
2 : Robotique théorieMoyenne arithmétique pondérée
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Dispositions spéciales COVID-19 : |
1 : Robotique laboratoires2 : Robotique théorie |
Dispositions spéciales COVID-19 (session août/septembre 2020) : |
1 : Robotique laboratoires2 : Robotique théorie |
Sources, références et supports éventuels : |
1 : Robotique laboratoiresDatashets pdf 2 : Robotique théorieNotes pdf |
Autres informations (AA) : |
1 : Robotique laboratoiresRemarque : Les objectifs ne pourront être poursuivis, la méthodologie et l'évaluation appliquées que dans le respect par le Pouvoir Organisateur de ses propres obligations en ce qui concerne la salubrité, l'entretient, le chauffage et l'éclairage des locaux et sanitaires, la fourniture de matériel pédagogique adapté aux exigences de l'enseignement technologique supérieur ainsi que le respect de la législation en matière de remplacement du titulaire en cas de maladie ou d'accident de travail.
Les laboratoires, travaux pratiques, projets et réalisations sont réalisés au laboratoire. 2 : Robotique théorie |
Pondération U.E. : |
Moyenne aritthmétique pondérée
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